Ogni bambino viene al mondo dotato di un sistema innato per entrare in relazione con chi si occupa di lui e proprio grazie alla qualità delle relazioni che sperimenta, il suo sistema immaturo potrà giungere a un completo sviluppo e renderlo un individuo sano e capace di affrontare la vita. Affinché tutto questo si compia, affinché il cervello umano si possa strutturare al meglio, è necessaria la risposta al bisogno più importante di tutti, il bisogno di essere compresi, ossia abbracciati, accolti, riconosciuti.
